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100.daum.net 백과사전 FAST FAST는 디지털 플랫폼에서 광고를 시청하는 대신 구독료나 수신료를 지불하지 않고 영상 콘텐츠를 소비할 수 있는 OTT(Over The Top) 서비스로, 광고 기반 무료 스트리밍 TV를 일컫는 말이다. 개방형 OS(운영체제)가 탑재된 스마트TV를 통해 구독요금이나 ... 백과사전 검색 더보기 출처: 에듀윌 시사상식 namu.wiki FAST - 나무위키 FAST(Free And Secure Trade)는 미국 관세국경보호청과 캐나다 국경관리청이 공동으로 운영하는 상용 자동출입국심사 프로그램이다. 미국-캐나다 정부간 양자 무역통관 시스템이지만, 미국-멕시코 국경에서 미국으로 들어올때에도 사용 가능하다. 따라서, 멕시코로의 입국을 제외하면, 캐나다-미국-멕시코 3자 출입국 통관 시스템이라 봐도 무방하다. 상용 트럭 운전자를 대상으로 하기 때문에, 육로로만 사용 가능하며, 일반 민간인은 가입할 수 없다. 국가 미국 · 캐나다 시행기관 미국 관세국경보호청(CBP), 캐나다 국경관리청(CBSA/ASFC) 분류 자동 출입국 심사(상용) 개요 이용 대상 2024.04.05 웹문서 검색 더보기 Super Fast Charging - 나무위키 Fast-growing hierarchy - 나무위키
aigaeddo.tistory.com 이게또오류 [논문 리뷰] Fast R-CNN 10 논문 : https://arxiv.org/pdf/1504.08083 이전 포스팅한 R-CNN에 이어서 R-CNN 모델 시리즈의 Fast R-CNN의 논문리뷰를 진행하겠습니다. 해당 글들을 참조했습니다. https://ganghee-lee.tistory.com/36 (논문리뷰) Fast R-CNN 설명 및 정리 이전글 : (논문리뷰) R-CNN 설명 및 정리 Object Detection, R-CNN 설명 및... 2024.05.11 블로그 검색 더보기 ANTS Investment IT 분야 크리에이터 [기술적 분석] 지표/전략 : 스토캐스틱 패스트(Stochastic Fast) 중 하나인 스토캐스틱 오실레이터(Stochastic Oscillator)는 이를 활용한 스토캐스틱 슬로우(Stochastic Slow)와 구별하기 위해 스토캐스틱 패스트(Stochastic Fast)라는 이름으로 더 자주 불린다. 스토캐스틱은 윌리엄 더니건(William Dunnigun)에 의해 개발되었으며 조지 레인(George Lane)이 이를 널리 확산시켰다... 기술적 분석 보조지표 매매전략 스토캐스틱 Stochastic 모멘텀 지표 트레이딩 뷰 pandas-ta 파인 스크립트 스토캐스틱 패스트 2024.05.08 v.daum.net 사례뉴스 [사례뉴스] 씨엔티테크, 2024 농식품 액셀러레이팅 프로그램 ‘FAST TRACK’창업기업 모집 - 콘텐츠뷰 전문 액셀러레이터 씨엔티테크, 전도유망한 농식품 스타트업을 발굴 및 육성하기 위한 ‘패스트트랙(FAST TRACK)’ 참여기업 모집 나서 투자 전문 액셀러레이터 씨엔티테크(대표 전화성·CNTTECH)가 전도유망한... 2024.03.22 전체보기 [사례뉴스] 씨엔티테크, '2024 FAST TRACK' 참여 농식품 팀 최종 선발 - 콘텐츠뷰 [블로터] OTT 전쟁에서 불씨 옮겨가는 FAST [디마人] - 콘텐츠뷰 playwares.com sponsornews 필립스, 27인치 Fast IPS QHD 180Hz 게이밍 모니터 출시 2 모니터 신제품 ‘27M2N5500 QHD 180 프리싱크 HDR 400 게이밍’을 발표했다. 27M2N5500는 QHD 해상도 Fast IPS 패널, 고주사율 180Hz과 응답속도 1ms(GTG), 프리싱크 및 G-Sync 호환, 다양한 게이밍 서포트 기능... 2024.04.16 통합웹 더보기
서비스 안내 스토리의 글을 대상으로 검색결과를 제공합니다. 자세히보기 alida.tistory.com A L I D A [SLAM] FAST-LIO2 논문 리뷰 (+ IKF, ikd-tree) 2. IMU kinematic model 3차원 공간 상에 위와 같이 IMU가 움직이고 있다고 가정하자. 월드 좌표계는 $\{G\}$이고 IMU 좌표계는 $\{I\}$이다. IMU에 의해 측정되는 가속도는 $\mathbf{a}_m$이다. 측정된(measured) 가속도 $\mathbf{a}_m$은 중력을 포함하고 있다. 따라서 실제(true) IMU가 받고 있는 가속도 $\mathbf{a}_t$는 다음과 같이 나타낼 수 있다. \begin{equation} \begin{aligned} \mathbf{a}_t = \mathbf{a}_m - \mathbf{g} \end{ali 3. LiDAR measurement model LiDAR 센서에서 $k$번째 스캔의 $j$번째 포인트는 다음과 같이 나타낼 수 있다. \begin{equation} \begin{aligned} \{\ ^{L}\mathbf{p}_{j}, \ j=1,\cdots,m \ \} \end{aligned} \end{equation} $^{L}\mathbf{p}_{j}$ 값은 LiDAR 센서의 노이즈에 영향을 받는다. \begin{equation} \begin{aligned} ^{L}\mathbf{p}_{j}^{\text{gt}} =\ ^{L}\mathbf{p}_{j} + \ ^{L}\ 4. State estimation 4.1. Backward propagation LiDAR 센서는 10-100Hz의 속도로 동작하는 것처럼 보이지만 하나 하나의 단일 포인트들은 100-200kHz의 초고속으로 로깅된다. 다만 이렇게 고속으로 데이터를 처리할 수는 없기 때문에 특정 간격(10-100Hz) 동안 데이터를 누적한 다음 한 번에 출력하는데 이를 스캔(scan)이라고 한다. 만약 LiDAR 센서가 움직이면서 포인트를 수집하는 경우 수집된 포인트는 필연적으로 한 스캔에도 여러 포즈가 섞여있을 수 있다. IMU 센서를 활용하면 LiDAR 포인트들을 한 스캔이 끝 5. Mapping - ikd-tree IKF 업데이트 스텝이 끝나면 $m$개의 LiDAR 포인트는 글로벌 좌표계로 변환된다. \begin{equation} \begin{aligned} ^{G}\bar{\mathbf{p}}_{j} =\, ^{G}\bar{\mathbf{T}}_{I_k}\, ^{I}\bar{\mathbf{T}}_{L_k}\, ^{L}{\mathbf{p}}_{j} \qquad j=1,\cdots,m \end{aligned} \end{equation} 기존 FAST-LIO는 kNN 탐색을 위해 $^{G}\bar{\mathbf{p}}_{j}$를 kd-tree 6. Experiments 6.1. Benchmark experiment FAST-LIO2의 성능 평가를 위해 위와 같은 공개 벤치마크 데이터셋을 사용하였다. 6.1.1. ikd-tree speed test 각 벤치마크 데이터셋에서 ikd-tree와 다른 트리 자료구조의 속도를 평가 6.1.2. FAST-LIO2 performance test 6.2. Real-world experiment 벤치마크 테스트에서 다른 알고리즘 대비 좋은 결과를 얻은 후 자체적으로 드론에 LiDAR+IMU을 부착하여 테스트를 수행하였다. 6.2.1. FAST-LIO2 proces 7. Appendix 해당 섹션에서는 FAST-LIO2 논문의 내용 중 설명의 편의를 위해 수식적으로 깊게 다루지 못했던 부분을 다룬다. 주로 R2Live 논문과 IMU preinegration 논문을 참고하여 작성하였다[5][6]. 7.1. Perturbation on SO(3) 임의의 회전행렬 $\mathbf{R} \in SO(3)$가 주어졌을 때 이를 지수 매핑(exponential mapping)에 대한 식으로 표현하면 다음과 같다. \begin{equation} \begin{aligned} \mathbf{R} = \text{Exp}(\ma 8. References [1] (Paper) Xu, Wei, and Fu Zhang. "Fast-lio: A fast, robust lidar-inertial odometry package by tightly-coupled iterated kalman filter." IEEE Robotics and Automation Letters 6.2 (2021): 3317-3324. [2] (Paper) Xu, Wei, et al. "Fast-lio2: Fast direct lidar-inertial odometry." IEEE Transactions on Robo 81 IKF 업데이트 스텝이 끝나면 $m$개의 LiDAR 포인트는 글로벌 좌표계로 변환된다. \begin{equation} \begin{aligned} ^{G}\bar{\mathbf{p}}_{j} =\, ^{G}\bar{\mathbf{T}}_{I_k}\, ^{I}\bar{\mathbf{T}}_{L_k}\, ^{L}{\mathbf{p}}_{j} \qquad j=1,\cdots,m \end{aligned} \end{equation} 기존 FAST-LIO는 kNN 탐색을 위해 $^{G}\bar{\mathbf{p}}_{j}$를 kd-tree KD-Tree fast-lio2 fast-lio2 논문 fast-lio2 설명 ikd-tree 설명 ikd-tree란 2024.04.17 티스토리 검색 더보기 brunch.co.kr 찐님 Python fast API로 CRUD만들기 3 Fast API는 Python으로 API 만들기 위한 웹 프레임워크이다. 이름 그대로 빠르다. 효율이 좋은 것은 물론, 코드를 작성하는 방법도 직관적이라 개발 시간 역시 빠른 편이다. 심지어 fast API를 사용하면 스웨거로 API 문서를 자동으로 만들어준다. 1. fast API 설치 pip install fastapi 2. main.py 파일 만들기 fastapi... 사용 Python 2024.05.16 브런치스토리 검색 더보기 story.kakao.com 안산시 안산시 - 카카오스토리 choose what food to eat tomorrow. Then, the things you ordered will arrive at your front door while you are fast asleep overnight. This is the era of distribution revolution. The Knights (homonym... 2024.01.22 카카오스토리 검색 더보기
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패스트 Fast 개요 프랑스 로맨스/멜로 외 24분 감독 폴 리구 다른 사이트 더보기 다음영화 정보 제공 안내 Kakao가 운영하는 영화 서비스 입니다.
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